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1. 項(xiàng)目		單位	HSR048	HSR055	HSR065
   機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂)		mm	480	550	650
   第1臂		mm	205	275	375
   第2臂		mm	275	275	275
   Z軸行程		mm	100/200/320
   可搬運(yùn)質(zhì)量		kg	8
   安裝方法		-	地面安裝型/懸掛安裝型
   重復(fù)定位精度(工具安裝面中心(1)）	J1+J2	mm	±0.01	±0.012	±0.012
   	Z	mm	±0.01	±0.01	±0.01
   	T	deg	±0.004	±0.004	±0.004

   		HSR048A1-N/S*	HSR055A1-N/S*	HSR065A1-N/S*
   機(jī)械臂全長(zhǎng)		205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm	275 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝550mm	375 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝650mm
   動(dòng)作角度 及 行程	J1 (第1軸)	±130°
   	J2 (第2軸)	±143.5°	±150°
   	Z (第3軸)(*)	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm	*＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm
   	T (第4軸)	±360°
   軸組合		J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸)
   可搬運(yùn)質(zhì)量		8kg
   合成速度	機(jī)械臂前端	7,540mm/s	8,000mm/s	8,850mm/s
   	Z和T	Z (第3軸)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2.475mm/s T（第4軸）：2,500°/s
   重復(fù)定位精度(環(huán)境溫度恒定)	J1+J2	±0.01mm	±0.012mm
   	Z	±0.01mm
   	T	±0.004°
   壓力輸入（向下）		98N (1秒以下)
   容許慣性力矩		0.12kgm2
   位置檢測(cè)方式		絕對(duì)編碼器
   驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器		帶全軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸：帶制動(dòng)器
   制動(dòng)器解除操作	UL規(guī)格以外
   	UL規(guī)格
   用戶用氣動(dòng)配管		4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
   用戶用信號(hào)線		?19芯（近接傳感器等的信號(hào)線） ?Ethernet(8)(1)
   空氣源	常用壓力	0.05～0.35MPa
   	***大容許壓力	0.59MPa
   空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)）		80dB以下
   質(zhì)量(2)		約31 kg (約68.4 lb)	約31.5 kg (約69.5 lb)	約32 kg (約70.6 lb)

   		HSR048A1-N/S*	HSR055A1-N/S*	HSR065A1-N/S*
   機(jī)械臂全長(zhǎng)		205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm	275 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝550mm	375 (J1:第1臂) ＋275 (J2:第2臂) ＝650mm
   動(dòng)作角度 及 行程	J1 (第1軸)	±130°
   	J2 (第2軸)	±143.5°	±150°
   	Z (第3軸)(*)	*＝17：170mm *＝29：290mm *＝45：450mm	*＝17：170mm *＝29：290mm *＝45：450mm	*＝17：170mm *＝29：290mm *＝45：450mm
   	T (第4軸)	±360°
   軸組合		J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸)
   可搬運(yùn)質(zhì)量		8kg
   合成速度	機(jī)械臂前端	7,540mm/s	8,000mm/s	8,850mm/s
   	Z和T	Z (第3軸)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s	Z (第3軸)： 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s T (第4軸)：2,500°/s
   重復(fù)定位精度(環(huán)境溫度恒定)	J1+J2	±0.01mm	±0.012mm
   	Z	±0.01mm
   	T	±0.004°
   壓力輸入（向下）		98N (1秒以下)
   容許慣性力矩		0.12kgm2
   位置檢測(cè)方式		絕對(duì)編碼器
   驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器		帶全軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸：帶制動(dòng)器
   制動(dòng)器解除操作	UL規(guī)格以外
   	UL規(guī)格
   用戶用氣動(dòng)配管		4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
   用戶用信號(hào)線		?19芯（近接傳感器等的信號(hào)線） ?Ethernet(8)(1)
   空氣源	常用壓力	0.05～0.35MPa
   	容許壓力	0.59MPa
   空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)）		80dB以下
   質(zhì)量(2)		約31 kg (約68.4 lb)	約31.5 kg (約69.5 lb)	約32 kg (約70.6 lb)

1. 1. 在控制器電源ON時(shí)，通過(guò)打開(kāi)制動(dòng)器解除開(kāi)關(guān)，解除制動(dòng)器

2. 2. 不可通過(guò)TP、MP操作解除制動(dòng)器

3. 1. 僅在直接模式時(shí)，通過(guò)打開(kāi)制動(dòng)器解除開(kāi)關(guān)，解除制動(dòng)器

4. 2. 通過(guò)TP、MP操作解除制動(dòng)器

5. 1. 在控制器電源ON時(shí)，通過(guò)打開(kāi)制動(dòng)器解除開(kāi)關(guān)，解除制動(dòng)器

6. 2. 不可通過(guò)TP、MP操作解除制動(dòng)器

7. 1. 僅在直接模式時(shí)，通過(guò)打開(kāi)制動(dòng)器解除開(kāi)關(guān)，解除制動(dòng)器

8. 2. 通過(guò)TP、MP操作解除制動(dòng)器

2. 
   

3. 
   

4. 1. 重復(fù)定位精度為環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。

5. 標(biāo)準(zhǔn)型

6. 
   

7. 
   

8. 1. 選項(xiàng)品

9. 2. 關(guān)于各型式的值，請(qǐng)參照銘牌。

10. 蛇管型

11. 
    

12. 
    

13. 1. 選項(xiàng)品

14. 2. 關(guān)于各型式的值，請(qǐng)參照銘牌。

15. 
    

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